画像ピラミッドを作成する － OpenCV for Android

画像ピラミッドって何？というところから入りますが、「解像度の異なる同一画像の集合」だそうです。
画像の拡大縮小表示や、処理の高速化のためにまず低解像度画像に対してざっくり処理し、徐々に精度を上げていく手法(coarse-to-fine)などに利用されます。

画像ピラミッドを作成するには、pyrDown()、pyrUp()メソッドを利用します。
C++ではbuildPyramid()という縮小のみ行うメソッドがありますが、JAVAでは見当たりませんでした。
裏ではpyrDown()を再帰で呼んでListに格納しているだけのようなので、必要であれば自分で実装すれば良いと思います。


Imgproc.pyrDown(Mat src, Mat dst, Size dstsize)

Mat src　　　　処理したい元画像のMat
Mat dst　　　　変換後Mat
Size dstsize　変換後サイズ

dstsizeに関しては制限が厳しいようで、何パターンか試しましたがsrcの1/2以外通りませんでした。
dstsizeを省略しても同じく1/2になるようなので、省略してしまえば良いようです。
さらに縮小する場合は、縮小後のMatに再度pyrDownを実行すれば縮小されます。


Imgproc.pyrUp(Mat src, Mat dst, Size dstsize)

Mat src　　　　処理したい元画像のMat
Mat dst　　　　変換後Mat
Size dstsize　変換後サイズ


ちなみに、どちらもmatは使いまわしがききます。


それでは実際にやってみましょう。

ダウンサンプリング1回。

Imgproc.pyrDown(mat, dstMat);

ダウンサンプリング2回。

Imgproc.pyrDown(mat, dstMat);
Imgproc.pyrDown(dstMat, dstMat);

アップサンプリング1回。

Imgproc.pyrUp(mat, dstMat);

アップサンプリング2回。

Imgproc.pyrUp(mat, dstMat);
Imgproc.pyrUp(dstMat, dstMat);

拡大縮小と何が違うのか良く分かりませんが、coarse-to-fineのために前処理として使うことになるのだと思われます。